Como Fazer um Robô de Mira a Laser Automático com Arduino

Veja nesta página como fazer um projeto simples que consegue seguir um alvo mantendo um laser apontado para ele. O projeto foi feito com sensores ultrassônicos, laser e um Arduíno. Divirtam-se!

Lista de materiais:


  • 1 - Arduino UNO ou NANO ou MICRO ou MEGA;
  • 1 - Servo motor de 9 gramas para cima;
  • 2 - Sensores Ultrassônicos HC-SR04;
  • 1 - Fonte de alimentação 5V / 1.5A;
Lista de ferramentas:

  • 1 - Pistola de cola quente;
  • Jumpers para Arduino;
Abaixo temos o circuito:


Segue abaixo a programação:


Aqui está a biblioteca do sensor HC - SR04 que você precisará baixar e instalar na IDE do Arduino:
Clique aqui para baixar


É necessário instalar a biblioteca do sensor ultrassônico na IDE (software do Arduino) e pode ser baixada no link acima. Para instalar basta ir em Sketch, Incluir biblioteca, Adicionar biblioteca .zip e selecione a pasta que você baixou.



Veja o vídeo: